システムの不具合により、各回の講義で課している宿題は取りやめます。代わりに、菅野が担当するロボティクス講義がすべて終了したのち、期末課題を 1 つ出題します。課題の公開は 2026 年 7 月中旬、提出の締め切りは 2026 年 7 月 31 日 を予定しています。
Due to a system problem, the homework given in each lecture is cancelled. Instead, there will be one final assignment, given after all the robotics lectures (the part taught by Kanno) are finished. It will be released in mid-July 2026, and the submission deadline is July 31, 2026.
Lectures / 講義一覧
03 lectures · 10 materials-
01
Lecture 1
第 1 回
Thu, Jun 11, 2026 / 2026年6月11日(木)
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(opens in a new tab / 新しいタブで開きます) ↗Lecture slides講義スライド
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(opens in a new tab / 新しいタブで開きます) ↗2-Link vs 3-Link Robot · Inverse Kinematics2リンク / 3リンクロボットの逆運動学
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(opens in a new tab / 新しいタブで開きます) ↗Four-bar linkage — 4 joints, but only 1 DOF4節リンク機構 — 関節は4つ、自由度は1
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(opens in a new tab / 新しいタブで開きます) ↗Remote Center of Motion — Surgical Robot Linkage遠隔運動中心(RCM)— 手術ロボットのリンク機構
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(opens in a new tab / 新しいタブで開きます) ↗Strain Wave Gearing (Harmonic Drive)波動歯車減速機のしくみ
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02
Lecture 2
第 2 回
Thu, Jun 18, 2026 / 2026年6月18日(木)
Today / 本日-
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- Meeting ID / 会議 ID
- 476 721 729 115 74
- Passcode / パスコード
- yd6gF7aa
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(opens in a new tab / 新しいタブで開きます) ↗Brushed DC Motor — the commutator flips the rotor polesブラシ付き直流モータ — 整流子が極性を切り替える
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(opens in a new tab / 新しいタブで開きます) ↗Brushless DC Motor — electronic commutationブラシレス直流モータ — 電子整流のしくみ
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(opens in a new tab / 新しいタブで開きます) ↗Optical Encoder — from a slit disk to a digital count光学式エンコーダ — スリット円盤からデジタル計数へ
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(opens in a new tab / 新しいタブで開きます) ↗Laser Displacement Sensor — triangulation and the moving spotレーザ変位センサ — 三角測量と光点の移動
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LIVE
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03
Lecture 3
第 3 回
Thu, Jun 25, 2026 / 2026年6月25日(木)
In preparation / 準備中-
教材は準備でき次第、こちらに掲載します。Materials will be posted here when ready.
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